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蛇形机器人苏灼采用了连杆绞链机构,通过平行连接和交叉连接以最快速度制作好蛇身外部,并确定了内部单元模块的安装距离与位置。
接下来就是单片机的安装,因为安装位置已经做了规划,装起来便很快。总共7个单片机模块在固定位置安装并联接,以苏灼的熟练度,花费不过2分钟。加上连杆绞链机构的安装,总共花了4分钟。
当然,能那么快一是因为苏灼熟练,手速够快,另一原因就是蛇的外形非常简单,就是7个单片机模块和线路的连接而已。粗糙自不用说。
蛇的头部是四方形的长条金属盒,苏灼在内部装上了连杆齿轮,使蛇嘴的部位可以自由闭合,又装上红外线感应器,又花费1分多钟,通过电脑编写智能系统到启动芯片上,安装上芯片,与身体组合。机器蛇完成,共用去8分钟,离比赛结束只剩下2分钟。
通过摄影机,大屏幕上清楚的放映着苏灼制作机器人的过程,引得各校的参赛队惊呼连连。制作速度实在是太快了,要不是亲眼看到,他们绝对怀疑蛇形机器人是早就安装好的。
观众席上叹气的多,因为蛇形机器人实在很难看,黑色方块连成的身体,露在外面的线路,头部就是个四方金属盒,一点没有美感。和初赛时会跳舞的人形机器人完全不一样,让大家很失望——反正他们不懂技术含量,只想看有趣的机器人。
苏灼不管别人怎么想,把蛇形机器人放到地上,机器人立即以最快的速度开始爬行游动。首先是沙堆,机器人绕着沙堆上不规则的假树游动,速度极快,在沙堆上留下一串蜿蜒的痕迹,却没碰倒一棵树。评委中有人低声说:“蜿蜒前行,越障,爬坡,完美。”
观众席上再次爆发掌声,观众们仍旧不懂技术,他们只是看到爬行快速的蛇形机器人,觉得精彩好看——机器人比赛对外行人来说向来枯燥,这届比较是难得的热闹。
翻过沙堆,蛇形机器人又钻进砖块堆里,苏灼举起笔记本电脑,说:“请求联通大屏幕!”
立即有工作人员冲上来接过笔记本电脑,很快大屏幕上显示出了黑红的景像,这是蛇形机器人在砖块堆中探测到的情形。砖块堆里胡乱洒了一些小玻璃珠,蛇形机器人在砖堆中穿梭,很快一一探测出它们的位置。
“钻洞,侧移,攀爬,探测,传输。”另一名评委点头:“已经是完备的探索机器人。”重要的是,这个探索机器人是在八分钟内制作成的。
探测完玻璃珠,蛇形机器人再次爬向碎石堆。它在几个石块中缓慢的钻入,又退出,从大屏幕的镜头里,大家只看到黑色的石洞,不明白它在干什么。很快的,蛇形机器人又钻进一个石洞里,大屏幕上显示出一个人形。
观众席上传来惊呼,各校代表队和评委们都站起来。
原来洞穴里被放了一个人形的玩偶,蛇形机器人是在找它。
“救援吗?真能想。”有评委笑起来,却也赞赏的点头。
蛇形机器人四方形的口部张开,正准备叼起人偶,突然头顶的石块垮了下来,苏灼惊的站起来。蛇形机器人看起来很了不起,其实系统的设定非常简单,只有三个步骤。1号区越障,2号区探测,3号区救援。
蛇形机器人当然分不出一号区是哪里,也是苏灼做了设定,从左至右,完成一个命令后就向右爬行2秒开始下一个命令。以蛇形机器人的速度做了测算,每个石堆相隔05米。最后一个命令就是蛇形机器人叼出人偶,没想到石块会垮下来。
此时离比赛只剩10秒钟。
大屏幕一片黑暗,转回外部摄影。何晴语紧张的掐住齐华瑞的手:“怎、怎么办,失败了?”
“放手,放手。”齐华瑞掰开她:“放心吧,输不了。”
“是的,不用担心。”张教授安抚不安的学生们:“我们的总成绩是赛场最高分,蛇形机器人的前两场表现很好,就算最后一场失败,光凭技术,分数也不会太差。不然我们怎么敢临时更换比赛内容,放心吧。”
众学生终于安下心来,此时比赛结束,评委们准备打分。华阳科大的人对苏灼露出幸灾乐祸的笑,原以为他们要输了,最想到a大最后一关石头塌下来,活该他们倒霉。
“老师。”苏灼举起手:“我请求翻开石块查看结果。”
评委们疑惑的看着他,点点头:“可以。”
苏灼小心的翻开石块,看到蛇形机器人的模样,松了口气。“老师,请检查。”
三名评委上来,看到石块中的场景,发出惊咦。摄影师立即冲上来抢拍。
观众们只看到大屏幕里,显示的是一条半卷曲的蛇,随着石块搬开,蛇身缓缓伸展。因为外部制作粗糙,已经有几条线路被石块砸断,蛇身只伸展了一圈就动不了了。但它扬起蛇头,把脑袋搁在石块上,张开了嘴。
观众席上立即爆发热烈的掌声和欢呼声,连评委们也不由的鼓起掌。因为在蛇的口中,含着一个人偶,毫发无伤。
“缠绕,保护,救援,做到了援救机器人能做到的极限。”一名评委一边鼓掌,一边对苏灼说:“我只能说,完美。”
苏灼笑了笑。其实蛇形救援机器人并不稀罕,在比赛中的设定是讨了巧。蛇形机器人只适合用来探测伤员的位置,因为没有哪个国家会浪费资源制作那么大的蛇形机器人去救援,换句话说,要是有那么大的洞穴能让蛇形机器人钻进去把人叼出来,还不如直接让人进去抬出来节约成本。
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